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一台旧互动装置的控制器坏了。硬件没得选，软件就得负全责：一个广播包驱动全部节点、把动作语义压到最小、用时间错相位代替节点各自计时。代码在 github.com/f4bb0/Pendulum0。

tiny386 是跑在 ESP32-P4 上的 386/x86 模拟器。把它移植到 WT99P4C5-S1 + EK79007 面板的全过程：ESP-IDF 环境、板级文件、内存不足、画面旋转镜像、两轮启动优化。代码不上仓库，只留经验。

利用YoloV8识别坦克和玩家的标识并自动测距的小工具。

目前该方法已失效，项目已归档。